
En la Grecia y la Roma clásicas, se utilizaron mucho los dados; de acuerdo a lo que se observa en las pinturas realizadas sobre los diversos objetos (p. ej., vasijas) encontrados en las excavaciones arqueológicas. En Roma, el dado recibía el nombre de "álea", que aparece en el refrán: Alea jacta est, "el dado tirado está" o “la suerte está echada”. De esta palabra, "álea", proviene "aleatorio"; es decir, "al azar". Por lo general, los dados se hacían de marfil o hueso; así mismo, también los hay de ágata, bronce y vidrio; e incluso había algunos tramposos que cargaban de plomo alguno de sus lados. Los romanos llamaban a todas estas piezas téseras de juego (tésserae lusóriae); sin embargo, también denominaban así a los billetes para entrar en los teatros, y a los distintos tipos de medallas con figuras grabadas, que habitualmente se hacían de metal, marfil o hueso y se entregaban como premio a los deportistas.
En Inglaterra, "el Juego de Azar", con dados, consiguió popularizarse rápidamente, y ya en el siglo XVII no existía en todo el país una taberna donde no se jugara a este juego. El Juego de Azar apareció también en casinos de lujo, y era estimado por muchos nobles.
Para marcar una diferencia con los ingleses, los franceses tomaron el Juego de Azar de sus vecinos y le cambiaron el nombre. Lo llamaron “crabes”, que es una alteración de la palabra “crabs”, la cual significa una condición de pérdida en el Juego de Azar, en donde saca un 2 el jugador. No obstante, no existen pruebas que puedan confirmar esta teoría; sin embargo, al hablar de la historia de los Dados o Craps, suele mencionarse esta circunstancia. Por otro lado, algunos expertos piensan que la denominación de “craps” se originó en América, como resultado de una alteración de la palabra “crabs”.

Para establecer un Punto en Craps, un tirador arroja un par de dados; y se realizarán las apuestas de acuerdo a las posibilidades de que este tirador vuelva a hacer el mismo Punto, antes de arrojar un 7.
Se llama "ronda" a la serie de tiros que se hacen para establecer y repetir el Punto. Para iniciar la ronda se hace lo que se llama "Tiro de Salida" o "Come Out Roll", y con este tiro se trata de determinar dicho Punto.
Para comenzar a jugar Craps, lo mejor es apostar a la Línea de Pase en el Tiro de Salida. El que saque un 7 u 11 en el Tiro de Salida hace que el tirador gane inmediatamente; el pago de esta apuesta es 1 a 1. En caso que se determine un Punto y éste se repita antes de que salga un 7, también se paga 1 a 1 apostar a la Línea de Pase. En la sección siguiente se exponen con detalle todas las opciones para realizar apuestas.

Si eres un tirador diestro y estás situado en el lado izquierdo de la mesa, arrojarás de forma paralela a la mesa. Así tendrás un punto para apoyar el antebrazo del brazo no tirador, el izquierdo. Ligeramente, te apoyarás en la mesa, para que te puedas agachar con tu mano tiradora, estar listo y recoger los dados. Te encontrarás siempre ubicado frente al croupier.
Si eres diestro y vas a tirar por el lado derecho de la mesa, deberás situarte colocando tu lado derecho contra el pasamanos, de forma perpendicular a la mesa. Te enfrentarás de manera directa al croupier y te encontrarás en la pared exterior. Probablemente, tu otro brazo estará encima de tu costado y alejado del camino.
Algo que quizás hayas observado es que, si eres diestro y haces el intento de arrojar por el costado derecho, la distancia desde la que estás tirando es mayor. Esto es asi debido a que te encuentras tirando por delante de tu cuerpo; además del cuerpo del croupier. Por otro lado, para poder arrojar los dados, tendrás que girar tu hombro.
Si eres tirador diestro en el lado izquierdo, tu brazo derecho se encuentra más cerca del croupier y el área objetivo, así que únicamente extendiendo tu brazo hacia la pared estarás tirando cruzando el cuerpo del croupier. Girarás desde el codo tu antebrazo, por lo que poseerás poco movimiento y una distancia menor para que sea cubierta. Seguramente los diestros que tiran por el lado izquierdo tienen estas preferencias por estas razones; sin embargo, son excelentes ambas posiciones.
Un consejo para las posiciones a la izquierda o a la derecha: cuídate de no arrojar los dados a la pared de atrás en un ángulo obtuso. El trayecto de dos dimensiones tiene que ser de forma perpendicular a la pared exterior. Los diestros, al tirar desde el extremo derecho, se mantienen de pie sin sobresalir de la mesa. Usualmente, cuando esto sucede, arrojan los dados al costado de la mesa del jugador, en la esquina externa de enfrente. Nadie está muy interesado en pegarle a la parte redondeada de la pared externa, ya que ésta se comporta como “tazón de batidora”, provocando que los dados rueden en todas direcciones, perdiéndose la relación con el set inicial.